Cosecha de café utilizando un equipo de aspiración

Abstract

Las ventosas son utilizadas para sujetar y para transportar productos industriales, avícolas y agrícolas; por su diseño, por los materiales utilizados en su fabricación y por la amplia gama de tamaños, las ventosas se adaptan a diferentes formas y rugosidades superficiales. Estos dispositivos pueden ser empleados para desprender frutos maduros en cosechadores operados por el hombre o en equipos robotizados. En este estudio se evaluaron cuatro tipos de ventosas en la sujeción y el desprendimiento de frutos maduros de café. El desprendimiento del fruto utilizando un sistema neumático de vacío con ventosas depende del tipo de ventosa utilizada, siendo independiente del ángulo en el que actúa. La ventosa más adecuada, según los resultados obtenidos, para agarrar y desprender frutos maduros de café fue de tipo multifuelle.