Automatización de un equipo para aplicar vibraciones circulares al tallo del cafeto

Abstract

En Cenicafé se desarrolló y evaluó un cosechador que aplica vibraciones circulares al tallo, con el cual se observaron importantes variaciones en la frecuencia de vibración, las cuales podrían ser responsables del desprendimiento de frutos verdes. En esta investigación se estudió el desarrollo de un sistema automatizado basado en computador que permite regular las variables velocidad, excentricidad y tiempo de aplicación del equipo vibrador, con el propósito de evitar la ocurrencia de esas oscilaciones. También se muestra el procedimiento utilizado para poner en funcionamiento un sistema que permite adquirir y registrar información sobre la aceleración de la vibración a la que está siendo sometido el árbol, para ser analizada posteriormente. De este modo el sistema presenta la posibilidad de entregar distintos patrones de vibración y recoger información acerca de la aceleración producida en el árbol de café.